安（ān）川關節式機器（qì）人 GP50批發

產品簡介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不易（yì）附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定位精度（dù）²		±0.07mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA